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Cadastro de veículo: o que o MDF-e e o CIOT puxam de lá

Atualizado em 31 de agosto de 2026
  1. Cadastros → Veículos → + Novo (ou Editar). Além de placa e RENAVAM, preencha: • Tipo de rodado e Tipo de carroceria — em código, o mesmo que a SEFAZ usa no MDF-e (ex.: 03 cavalo mecânico, 02 fechada/baú). • Tara (kg) — peso do veículo vazio. Obrigatório no MDF-e. • UF da placa e Nº de eixos — os eixos entram no cálculo do piso mínimo da ANTT no CIOT.
  2. Feito isso, no MDF-e use Buscar no cadastro no bloco do veículo de tração: placa, RENAVAM, tara, capacidade, UF, rodado, carroceria e RNTRC vêm juntos. No CIOT, a mesma busca traz placa, RNTRC e eixos.
  3. Se faltar algo no cadastro, a tela avisa o que ficou de fora — dá para completar ali mesmo, mas preencher no cadastro resolve para as próximas viagens.
  4. O campo antigo "Tipo carroceria", que era texto livre, foi substituído: ele não casava com os códigos que a SEFAZ exige. O que estava escrito lá foi convertido no que dava para converter.

Rodado, carroceria, tara, UF e eixos são do veículo, não da viagem — preencha uma vez e pare de redigitar.

A ação ao vivo: os campos fiscais no cadastro do veículo.