2 rejeições da SEFAZ ainda estão só com o texto oficial — as que o RotaCTe pode receber já têm explicação.
Rejeições da SEFAZ · CT-e 1
292 Rejeição: Certificado Assinatura sem CNPJ
O que significa: A SEFAZ não aceitou o certificado digital usado para assinar/transmitir — inválido, fora do padrão ICP-Brasil ou com cadeia quebrada.
O que fazer: Envie o .pfx de novo em Configurações → Certificado. Se persistir, confirme com a certificadora se ele é A1 ICP-Brasil válido.