1 rejeições da SEFAZ ainda estão só com o texto oficial — as que o RotaCTe pode receber já têm explicação.
Rejeições da SEFAZ · MDF-e 1
681 Rejeição: RNTRC informado inexistente.
O que significa: O RNTRC informado não existe na ANTT.
O que fazer: Confira o RNTRC em Configurações → Emitente fiscal (ou no proprietário do veículo).