Emitir um MDF-e (completo)

1. Menu Fiscal → MDF-e. No quadro, clique no "+" da coluna Pendente.
2. Identificação: UF início/fim e o município de carregamento (autocomplete preenche o IBGE). Informe UFs de percurso quando houver estados intermediários.
3. Veículo: adicione tração e reboques; se o veículo for de terceiro (agregado/TAC), preencha "Proprietário do veículo".
4. Condutores: use "Adicionar condutor do cadastro" para puxar nome + CPF.
5. Documentos: vincule os CT-e/NF-e transportados (botão para puxar CT-e autorizados). Por documento dá para informar produto perigoso e unidades de transporte/carga (contêiner/reboque + lacres).
6. Seguro: adicione uma ou mais seguradoras (apólice + averbações). Autorizados a baixar o XML e flags do ide (canal verde, carrega posterior) são opcionais.
7. Prestador com contratante: preencha Informações de Pagamento (componentes/vale-pedágio) e lotação (CEP de carga/descarga + NCM).
8. Salve e, no card, clique em "Emitir". Depois: "Encerrar" quando a viagem terminar.

A ação ao vivo: abrir o Novo MDF-e e percorrer as seções do manifesto.