5 rejeições da SEFAZ ainda estão só com o texto oficial — as que o RotaCTe pode receber já têm explicação.
Rejeições da SEFAZ · CT-e 1
202 Rejeição: Falha no reconhecimento da autoria ou integridade do arquivo digital
O que significa: A assinatura digital do documento não confere — o XML foi alterado depois de assinado ou o certificado não bate.
O que fazer: Emita de novo. Se repetir, envie o certificado de novo em Configurações → Certificado e avise o suporte.